Да особо никак. Тщательно пылесосить и все. Ну раз в пол-года можно химчистку вызвать на дом. Могу подсказать хорошую фирму - "Мамины руки". Мы их, правда , для чистки мягкой мебели вызывали, но ковролин у них там тоже делают.

В ручную вы будете очень долго мучиться! Когда очередной пылесос не выдержал изнурительной борьбы с шерстью домашних животных и приказал долго жить, я решил кардинально поменять подход к выбору помощника по уборке квартиры. Как оказалось у нас в Крыму, магазине TOPSTO единственный который дает гарантию на такую технику, поэтому долго не думал становил свой выбор на модели WD6 фирмы KARCHER. Очень высокая мощность всасывания. Подходит как для сухой, так и для влажной чистки. Причем при влажной уборке рекомендуют обходиться без пылесборного мешка, что опять же удобно. Бак достаточно прополоскать водой и высушить для последующего использования. Доволен им на все 100%!

пылесос лучше купить хороший моющий, не надо на него денег жалеть

Если сами не можете это сделать, то доверьте очистку ковролина специалистам клининговой компании https://himdivan.ru/. Здесь используется только специализированное оборудование высокого класса, а все химические средства, задействованные в работе, являются не только эффективными, но и гиполлергенным, совершенно безопасным для взрослых и детей. Ковролин будет как новенький, поверьте.